ମୁଁ ରାତିରେ ଏରିଆଲ୍ ଫଟୋଗ୍ରାଫି ଡ୍ରୋନ୍କୁ ଟ୍ୟୁନ୍ କରିବାରେ ବିଳମ୍ବ କଲି। ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଆସେମ୍ବଲି ସମାପ୍ତ ହେଲା, ଫାର୍ମୱେର୍ ଫ୍ଲାସିଂ ସଫଳ ହେଲା, ଏବଂ ସମସ୍ତ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମାପ୍ତ ହେଲା। ଶେଷ ପଦକ୍ଷେପଗୁଡ଼ିକ ପାଖେଇ ଆସିବା ସହିତ, ମୁଁ ଅଧୈର୍ଯ୍ୟ ହୋଇଗଲି ଏବଂ ଲେଭଲ୍ ଗଜ୍ ପୁନଃଯାଞ୍ଚ, କମ୍ପାସ୍ ପୁନଃକାଲିବ୍ରେଟିଂ ଏବଂ ପ୍ଲଗ୍ କମ୍ପନ ପରୀକ୍ଷା କରିବା ଛାଡି ଦେଲି। ମୁଁ ଡ୍ରୋନ୍କୁ ଚାଳିତ କଲି ଏବଂ ତୁରନ୍ତ ଏହାକୁ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଉଡ଼ାଣ ପାଇଁ ଲଞ୍ଚ କଲି।
ତିନି ମିଟର ଉଚ୍ଚତାରେ, ଜାହାଜଟି ହଠାତ୍ ଏକପାଖକୁ ଚାଲିଗଲା ଏବଂ ନାକଟି ଅନିୟମିତ ଭାବରେ ଥରି ଉଠିଲା। ମୁଁ ହାତରେ ଉଡ଼ାଣକୁ ସଂଶୋଧନ କରିବାକୁ ଶୀଘ୍ର ହେଲି, କିନ୍ତୁ ମୋର ଉତ୍ତେଜିତ ବାଡ଼ି ଇନପୁଟ୍ ପରିସ୍ଥିତିକୁ ଆହୁରି ଖରାପ କରିଦେଲା। ଡ୍ରୋନ୍ ଅନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଭାବରେ ଘୂରି ବୁଲୁଛି ଏବଂ ଭୂମିରେ ଖସି ପଡ଼ିଛି, ଧକ୍କାରେ ପ୍ରୋପେଲରଗୁଡ଼ିକ ଭାଙ୍ଗି ଯାଇଛି।
ଦୁର୍ଘଟଣା ପରେ ଡିସଆସେମ୍ବଲି ଯାଞ୍ଚରୁ ଅକ୍ଷୁର୍ଣ୍ଣ ହାର୍ଡୱେୟାର, ସଠିକ୍ ପାରାମିଟର ସେଟିଂ ଏବଂ କୌଣସି ଫାର୍ମୱେର୍ ତ୍ରୁଟି ଦେଖାଗଲା ନାହିଁ। ଏକମାତ୍ର ମୂଳ କାରଣ ଥିଲା ଗୋଟିଏ ପାୱାର କେବୁଲ୍ କନେକ୍ଟରରେ ଟିକିଏ ଢିଲା କୋଲ୍ଡ ସୋଲଡର ଜଏଣ୍ଟ। ଉଡ଼ାଣ ପରେ କମ୍ପନ ମଝିରେ ମଝିରେ ଖରାପ ସମ୍ପର୍କ ସୃଷ୍ଟି କରିଥିଲା, ଯାହା ଫଳରେ ଅସ୍ଥିର ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଏବଂ ଫ୍ଲାଇଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର ଦ୍ୱାରା ଅସ୍ୱାଭାବିକ ମନୋଭାବ ଗଣନା ହୋଇଥିଲା।
ବୈଷୟିକ ସମୀକ୍ଷା: କୋଲ୍ଡ ସୋଲଡର ଜଏଣ୍ଟ ସମସ୍ୟା ନିବାରଣ SOP ଏବଂ ଅନ୍ତିମ ଆସେମ୍ବଲି ବିପଦ ପରିହାର
70% ଫ୍ଲାଇଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର ତ୍ରୁଟି ଅସ୍ଥିର ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ, ଖରାପ ସମ୍ପର୍କ ଏବଂ କମ୍ପନ ଯୋଗୁଁ ଢିଲା ସଂଯୋଗରୁ ସୃଷ୍ଟି ହୁଏ। କୋଲ୍ଡ ସୋଲଡର ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକର ଏକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅଛି: ସ୍ଥିର ମାପ ଅନୁଯାୟୀ ସେମାନେ ସାଧାରଣ ପାଠ୍ୟ ଦେଖାନ୍ତି, ତଥାପି ଗତିଶୀଳ କମ୍ପନ ଅଧୀନରେ ତ୍ରୁଟି କେବଳ ଉପରକୁ ଆସିଥାଏ, ଯାହା ସର୍ବଦା ଏକ ମାନକ ମଲ୍ଟିମିଟର ଦ୍ୱାରା ଚିହ୍ନଟ କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ।
4 ଷ୍ଟେପ୍ କୋଲ୍ଡ ସୋଲଡର ଜଏଣ୍ଟ ଚିହ୍ନଟ ପ୍ରକ୍ରିୟା
1. ମ୍ୟାଗ୍ନିଫାଇଂ ଗ୍ଲାସ୍ ସହିତ ଦୃଶ୍ୟ ନିରୀକ୍ଷଣ
ସନ୍ଦେହଜନକ ସଙ୍କେତଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ମଳିନ ଧୂସର ସୋଲଡର, ଫାଟ ଏବଂ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଟିନ୍ ଜମା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଫୋକସ୍ କ୍ଷେତ୍ର: ପାୱାର କେବୁଲ୍ ସୋଲଡର ଜଏଣ୍ଟ, ESC ସୋଲଡର ଜଏଣ୍ଟ, ଫ୍ଲାଇଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ପିନ୍ ହେଡର।
2. ଜେଣ୍ଟଲ୍ ଟଗ୍ ଟେଷ୍ଟ
ପ୍ରତ୍ୟେକ ତାରକୁ ଧୀରେ ଟାଣନ୍ତୁ। ଶବ୍ଦ ସୋଲଡର ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ଥିର ରହିଥାଏ, ଯେତେବେଳେ ଥଣ୍ଡା ସୋଲଡର ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକରେ ସାମାନ୍ୟ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗିନେସ୍ ଥାଏ କିମ୍ବା ଢିଲା ହୋଇଯାଏ।
3. କମ୍ପନ ପ୍ରଜନନ ପରୀକ୍ଷା
ଫ୍ଲାଇଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର ସପ୍ଲାଏ ଭୋଲଟେଜ୍ ରିଡିଂ (ମିସନ୍ ପ୍ଲାନର୍ → ଷ୍ଟାଟସ୍ → VCC) ନିରୀକ୍ଷଣ କରିବା ସମୟରେ ଆପଣଙ୍କ ଆଙ୍ଗୁଠି ସାହାଯ୍ୟରେ ଫ୍ରେମ୍କୁ ହାଲୁକା ଭାବରେ ଫ୍ଲିକ୍ କରନ୍ତୁ।୦.୩V ରୁ ଅଧିକ ଭୋଲଟେଜରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଏକ ଢିଲା ସଂଯୋଗକୁ ସୂଚିତ କରେ।
4. ହଟ୍ ଏୟାର ଗନ୍ ପୁନଃ ସୋଲଡରିଂ
ପ୍ରାକୃତିକ ପ୍ରବାହ ପାଇଁ ସୋଲଡରକୁ ସାମାନ୍ୟ ତରଳାଇବା ପାଇଁ ସନ୍ଦିଗ୍ଧ ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକୁ 200°C ରେ ହଟ୍ ଏୟାର ଗନ୍ ସାହାଯ୍ୟରେ ଗରମ କରନ୍ତୁ, ତା'ପରେ ଥଣ୍ଡା ହେବା ପରେ ପୁନଃପରୀକ୍ଷଣ କରନ୍ତୁ।
ବାଧ୍ୟତାମୂଳକ ଚୂଡ଼ାନ୍ତ ବିଧାନସଭା ଯାଞ୍ଚ ତାଲିକା
□ ଥଣ୍ଡା ସୋଲଡର ସନ୍ଧି ଏବଂ ଢିଲା ପ୍ଲଗ୍ ଦୂର କରିବା ପାଇଁ ସମସ୍ତ ତାରକୁ ଧୀରେ ଧୀରେ ଗୋଟିଏ ପରେ ଗୋଟିଏ ଟାଣନ୍ତୁ (ପାୱାର ତାର, ସିଗନାଲ ତାର ଏବଂ SBUS କେବୁଲଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରାଥମିକତା ଦିଅନ୍ତୁ)
□ ଏକ ମଲ୍ଟିମିଟର ସାହାଯ୍ୟରେ ପାୱାର କେବୁଲଗୁଡ଼ିକରେ ଭୋଲଟେଜ ଡ୍ରପ୍ ମାପ କରନ୍ତୁ; ପାର୍ଥକ୍ୟ 0.3V ରୁ କମ୍ ହେବ।
□ ଆକ୍ସିଲେରୋମିଟର ଏବଂ କମ୍ପାସକୁ ପୁନଃକାଲିବ୍ରେଟ୍ କରନ୍ତୁ; ପୂର୍ବ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ଫଳାଫଳ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ବିପଦ ନିଅନ୍ତୁ ନାହିଁ □ ନୂତନ ଡ୍ରୋନର ପ୍ରଥମ ଉଡ଼ାଣ ପାଇଁ: କମ୍ ଥ୍ରୋଟଲ୍ (ଥ୍ରୋଟଲ୍ <40%) ରେ କମ୍ ଉଚ୍ଚତାରେ ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ। ତୁରନ୍ତ ପୂର୍ଣ୍ଣ ଥ୍ରୋଟଲ୍ ସହିତ କେବେବି ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ ଚଢ଼ନ୍ତୁ ନାହିଁ।
□ ପାୱାର-ଅନ୍ ପରେ ଏୟାରଫ୍ରେମକୁ ହାଲୁକା ଭାବରେ ଟାପ୍ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଫ୍ଲାଇଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲରରେ ଭୋଲଟେଜ ହ୍ରାସ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
ମାନସିକ ଶୃଙ୍ଖଳା ସ୍ମରଣକାରୀ
ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ହୋଇଥିବା ଆସେମ୍ବଲି ପ୍ରକ୍ରିୟା ଅନ୍ତିମ ଯାଞ୍ଚକୁ ଛାଡିଦେବାକୁ ବାହାନା କରେ ନାହିଁ। 80% ଡ୍ରୋନ୍ ଦୁର୍ଘଟଣା ପୂର୍ବରୁ "ଏହା ଯାହାହେଉ ଭଲ କାମ କରୁଛି" ଏହି ଚିନ୍ତାଧାରା ଦେଖାଯାଏ। ଅନ୍ତିମ ଆସେମ୍ବଲି ପାଖକୁ ଯିବା ସମୟରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଜିନିଷକୁ ଧୀର କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଭଲ ଭାବରେ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
AMASS ଡ୍ରୋନ୍ ଶିଳ୍ପର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ବ୍ୟାଟେରୀ, ମୋଟର ଏବଂ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଂଯୋଗରେ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ଉଚ୍ଚ କରେଣ୍ଟ କନେକ୍ଟର।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁଲାଇ-୦୪-୨୦୨୬